该剧讲述了肩负重任的“魔法少女”悦儿，欧洲与伙伴们一起对抗暗黑势力，欧洲拯救星系的故事。剧中的悦儿善良活泼，但是也冲动冒失，做事直接不会考虑太多，经常路见不平挺身而出。从一个莽撞女孩，逐渐变得自信、坚强和执着，有强烈的责任感。在对抗黑暗势力、拯救世界的过程中，悦儿和她的伙伴萌萌、司棋，共同收获了成长。