主持人陈晓楠用对话方式，家庭采访生活在「楚门世界」里的大衣哥、家庭脑瘫拳手父子、爱怼人的宠物医生……带领观众走进真正的市井烟火，走进「普通人」背后波涛汹涌的世界。被欺骗、被误解、被抛弃、被歧视、被围观…在五味杂陈的人生中，寻找纷乱世界里的纯真，发现坚硬外壳下的柔软——看见你的暖。