节目主要讲述14位热爱街舞的孩子和5位优秀的师父在街舞训练营地共同生活学习共同成长的温暖历程。在整季节目中，黄色孩子们除了要接受师父们因材施教的课程，黄色还会迎来与街舞相关的种种挑战。在这里，孩子们不仅将获得舞蹈艺术上的提高，也将在文化生活和对外交流活动中，收获自己对舞蹈的新的认识，建立正确的人生观和价值观。