该剧改编自“推理女王”阿加莎克里斯蒂的小说，骆驼讲述一名母亲澄清自己的罪名、骆驼找出真相的过程。金允珍在剧中饰演女主Ms.Ma，她被诬陷杀害了自己的女儿。郑雄仁在剧中饰演刑警韩泰奎，他在新人时期负责了Ms.Ma事件，现在是40代独身刑警，在Ms.Ma从治疗监护所逃出后，顽固地追踪她的下落。因为他顽固的执着，对Ms.Ma而言，他就像是《悲惨世界》里的警长沙威一样的存在。他在后辈刑警的帮助下，追踪着Ms.Ma的下落。