天佑（梁朝伟 饰）自幼就失去了父母，高清在福利院里长大。成年之后，高清放不下自己的身世的他决定前往出生地香港。来到香港后的天佑结识了退休医生冯宗，他进入了冯宗家里做帮佣，而王家人的出现则让天佑第一次感受到了家庭给他带来的温暖，不仅如此，王家的女儿王阿香（卢敏仪 饰）和天佑之间碰撞出了激情的火花，只可惜两人碍于身份无能走到一起。抚养天佑长大的康修女（李司棋 饰）最终还是向天佑坦白了他的身世，原来，冯宗的儿子冯约礼（谢贤 饰）正是天佑的亲生父亲，从前，康修女爱上了冯约礼，而她的好友容晓梅（曾庆瑜 饰）亦同时爱上冯约礼，最终，荣晓梅和冯约礼有了孩子，那就是天佑。
回复 :徐永邦（郑少秋 饰）痛恨富豪父亲叶胜（关海山 饰）当年抛妻弃子。自小被养父徐坚（鲍方 饰）培养，后来加入了警队，而徐坚的亲生儿子嘉立（罗嘉良 饰）也成为了警察，不久更晋升为高级督察。永邦同夫异母的弟弟叶永基牵涉到了一宗命案里，永邦及上司罗子建（张智霖 饰）因此被停职，幸得线人陈飞行（张兆辉 饰）的帮助，永及才洗脱了罪名，与子建冰释前嫌。永邦与子建的姐姐惠芳展开恋情，但波折不断。子建与好友叶承康（古天乐 饰）同时爱上了方巧容（陈松伶 饰），同时嘉立一直喜欢永基的女儿叶晓冰（张可颐 饰）也爱着子建……一段段断豪门恩怨，儿女情仇，该如何解决？
回复 :妹妹意外身亡，双胞胎姐姐回国探查真相，孪生姐姐为去世妹妹报仇
回复 :天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。一日，天光发现父亲的旧电话神奇响起，对方声称自己是警察，只是所说所讲都停留在八十年代。细问起才发现那竟是二十年前的父亲大河！二人合作无间，跨越两个时空，共同追查真凶。
