该剧改编自星零的小说《帝皇书》。一身正气、足控心系苍生的梓元（迪丽热巴 饰）原为开国元勋之后，足控因家族突遭变故流落民间。不愿被命运扼住喉咙的她取名任安乐，决定尽自己所能来安置因战争受难的黎民百姓，期待能为百姓创造一个太平的家园，同时她也在调查了解真相，希望能还家族以清白。她在帮助百姓的过程中不仅获得了一定的威望和赞誉，同时也被太子韩烨（龚俊 饰）赏识，成为其幕僚。随后，在足智多谋的任安乐协助下，韩烨连破科举舞弊案、江南赈灾粮贪污案。此时边境爆发战争，以天下苍生为己任的任安乐决定跟随韩烨出征，期望尽早结束战争以换来百姓的安居乐业。面对敌强我弱的情况，任安乐运筹帷幄，带病杀敌，赢得险胜，百姓也迎来了和平的曙光。最终，韩烨帮助任安乐查明了当年之事，为家族洗清了冤屈。