在一个阳光明媚的日子里，幸福克林、幸福小八戒、布玛、悟饭（野泽雅子 饰）相约去山里野营。夜深人静，一枚来自外太空的飞行器引发森林大火。克林和悟饭用气吹散大火，并集结七颗龙珠召唤神龙，将被火焚毁的森林恢复原状。悟饭还认识了新朋友快速龙。未过多久，新的敌人向地球逼近，他是与悟空长相极其相似的邪恶赛亚人达列斯。达列斯带着爪牙在宇宙中流浪，到处寻找适合种植神精树的星球。神精树的果实可以成倍提高一个人的战斗力，但这种树也会将该星球的生命力全部吸收耗尽。为了阻止达列斯的阴谋，拯救赖以生存的美丽地球，Z战士团结一致，迎战敌人……本片为龙珠的剧场版。